Thèse soutenue le : 30 Juin 2023 pour obtenir le grade de : Docteur d’HESAM Université. Préparée à : École Nationale Supérieure d’Arts et Métiers. Spécialité : Biomécanique. présentée par : M. ROUVIER Théo.

• Pdf, 237 pages

 Site éditeur : https://theses.hal.science.

D’abord sont présentés les travaux sur le traitement des données de capture du mouvement, notamment une méthode de compensation des artefacts de tissus mous à l’épaule. Ensuite, le manuscrit s’attarde sur la définition d’un modèle musculo-squelettique à partir d’une chaîne ostéo-articulaire adaptée de la littérature et d’une chaîne musculaire définie par une méthode de génération systématique de chemins musculaires. Enfin, une investigation de grandeurs biomécaniques clefs est proposée dans six différentes situations environnementales. Les grandeurs biomécaniques clefs investiguées étaient à la fois cinématiques, mais reflétaient également les sollicitations mécaniques des membres supérieurs. Un classement de la difficulté physique environnementale selon cinq critères est alors définit, et de prochaines études devront s’intéresser à l’agrégation de ces cinq critères en un unique indice de coût biomécanique. Cet indice de coût biomécanique d’un trajet pourra alors servir pour l’objectif final du projet : pouvoir suggérer un itinéraire aux utilisateurs de FRM en comparant les coûts biomécaniques des différents trajets disponibles.